一种机器人总线管理系统和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022577749.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081436U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081436U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林紫阳;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人总线管理系统和机器人，该系统包括：布设于机器人内部的核心控制单元、电源单元、以及通过电源接口和总线接口分别与所述核心控制单元和所述电源单元连接的多个功能单元，其中，多个所述功能单元用于向所述核心控制单元上报采集的数据；所述核心控制单元用于根据所述数据向所述电源单元发出逻辑控制指令；所述电源单元用于根据所述逻辑控制指令对多个所述功能单元中的一个或多个执行电源的开通或关断操作。实现了一种低耦合关系的机器人总线管理方案，提高了机器人整机的稳定性、可靠性和可维护性。 |
