跨场景导航方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110617980.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113252026B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113252026B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01C21/00;G05D1/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 虞坤霖;吴家征;杨志钦 | 申请（专利权）人 | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种跨场景导航方法、设备及存储介质，通过获取机器人的当前位置，以及机器人将要到达的与所述当前位置不在同一个应用场景的目标位置；查找已创建的git导航地图，获取当前位置至目标位置对应的所述git导航地图中的决策链，基于所述决策链，获取所述决策链对应的在应用场景中的决策路线，得到对应的跨场景导航路径；按照获取的所述跨场景导航路径，机器人从所述当前位置跨场景导航至所述目标位置；解决了现有技术中跨场景地图在应用过程中无导航上纠错功能以及地图数据管理混乱的问题。进一步地，提高了跨场景导航的效率和导航路线的准确率。 |
