一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110656124.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113401552A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113401552A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨志钦;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的打包点，并生成与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。实现了一种高效的机器人辅助拣货方案，使得机器人可以辅助操作员完成全流程的拣货任务，增强了灵活性与适应性，提升了生产效率。 |
