一种锁定机构和包括该锁定机构的移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023319018.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214138225U | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN214138225U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 林紫阳 | 申请（专利权）人 | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢小元 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种锁定机构和包括该锁定机构的移动机器人，属于机器人技术领域。锁定机构包括操作组件、限位组件和中间连接线，操作组件包括操作件和操作弹簧，限位组件包括锁定件和锁定弹簧，中间连接线的两端分别与操作件和锁定件连接，操作弹簧的弹力强于锁定弹簧的弹力；当按压操作件后，操作弹簧产生弹性形变，中间连接线变松弛，锁定弹簧的弹力驱动锁定件靠近行走轮移动至卡住行走轮以实现锁定；当将操作件拉开后，操作件通过中间连接线拉动锁定件远离行走轮移动以实现解锁，锁定弹簧产生弹性形变。本实用新型中的锁定机构，采用机械联动结构，不受移动机器人电量的限制，结构简单，随时可通过操作件手动操作实现锁定和解锁。 |
