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一种通用型端子装配装置

基本信息

申请号 CN202022556919.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214024437U 公开（公告）日 2021-08-24
申请公布号 CN214024437U 申请公布日 2021-08-24
分类号 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 凌琳;杨安明;涂文静;王成庭 申请（专利权）人 深圳市拓野智能股份有限公司
代理机构 深圳市科冠知识产权代理有限公司 代理人 孔丽霞
地址 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及通用型端子装配装置，包括端子上料模组、螺丝供料模组、CCD视觉检测模组、载具定位模组、端子抓取机构，和螺丝移料机器人；载具定位模组上设置有工件定位治具和端子定位载具；螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机；通过端子上料模组对端子批量上料，由端子抓取机构逐一抓取上料的端子经CCD视觉检测模组检测合格后压入端子定位载具，通过螺丝供料模组对螺丝逐一上料，由吸附式螺丝机吸附螺丝并由螺丝移料机器人带动吸附式螺丝机移动至端子定位载具处将端子螺丝锁接在工件上，重复上述动作以进行批量自动化端子装配生产，整体结构紧凑，大大降低了因人工操作失误带来的风险，节约成本，有利于实现智能化产业流水线。