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一种上料下料的夹持装置

基本信息

申请号 CN202022374570.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213770436U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213770436U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 凌琳;沈香明;刘金沙 申请（专利权）人 深圳市拓野智能股份有限公司
代理机构 深圳市科冠知识产权代理有限公司 代理人 孔丽霞
地址 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种上料下料的夹持装置，包括伺服电机、丝杆；丝杆传动连接一左右移动的支架；支架沿竖直方向滑设有滑块，还固定连接滑块驱动气缸；滑块上固定连接夹爪驱动气缸、夹爪安装板；夹爪安装板的底部并列间隔设置多个夹爪底座，夹爪底座成倒U型结构并在其顶部设置第一通孔，每个夹爪底座内均设有连接轴，连接轴上套设并滑动有左夹爪和右夹爪；左右夹爪与夹爪底座之间分别设置一弹簧；夹爪安装板上还设有第二通孔；夹爪驱动气缸固定连接一驱动板，驱动板的底部固定连接驱动块；驱动块的头部依次穿过第二通孔、第一通孔与左右夹爪形成斜楔滑动连接。该实用新型结构简单，一次能夹取多个产品，降低了成本，提高了生产效率。