一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备
基本信息
| 申请号 | CN202022148332.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213769278U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213769278U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C9/42（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 凌琳;王成庭;张建军;涂文静;朱亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔丽霞 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，包括上料滚筒线、下空框滚筒线、平移移载模组、第一机器人模组和第二机器人模组；第一机器人模组包括手抓组件、第一机器人，和第一视觉定位机构；第二机器人模组包括标签机、接标签机构、第二视觉定位机构、吸盘机构和第二机器人；通过上料滚筒线进行对装有工件的料框进行上料，上料到位后，第一机器人模组从料框内工件定位并取料，然后由第二机器人模组进行对工件贴标签动作，随后第一机器人模组将贴好标签的工件放置到下一工位，加工完一个料框内所有工件后，通过平移移载模组将空框搬运到下空框滚筒线对空框自动下料，能够自动进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作。 |
