一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010441283.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111606035A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111606035A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张莹;罗小强;邱永荣;纪培栋;李心 | 申请（专利权）人 | 浙江中光新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 浙江中光新能源科技有限公司 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢2007-9室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手，包括：基座；横臂，横臂转动连接于所述基座，且横臂通过第一驱动机构驱动以相对基座水平旋转；第二驱动机构，设于横臂；竖臂，竖臂转动连接于第二驱动机构，且由第二驱动机构驱动以做直线运动，竖臂通过第三驱动机构驱动以自转，竖臂包括第四驱动机构；夹持装置，设于第四驱动机构，且由第四驱动机构驱动以做升降运动，夹持装置用于夹持工件。该机械手具有四自由度，可完成复杂的搬运工作且结构简单易维护。 |
