一种基于无人机的定日镜场坐标测绘方法

基本信息

申请号 CN201910834450.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110398233B 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN110398233B 申请公布日 2021-06-08
分类号 G01C11/02;G01S19/14;G05D1/10;B64C39/02;G08C17/02 分类 测量;测试;
发明人 李心;纪培栋;章涵;徐慧芬 申请(专利权)人 浙江中光新能源科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 310018 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢2007-9室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于无人机的定日镜场坐标测绘系统及方法,所述系统包括无人机、无人机控制系统、GPS定位及校正系统、定日镜场控制系统、图像处理系统;其中:无人机用于对定日镜场进行拍摄;所述无人机控制系统用于对无人机发送指令,并接收无人机发回的数据;所述GPS定位及校正系统用于实现无人机的精确定位,以及对无人机的坐标进行校正;所述定日镜场控制系统用于控制定日镜场中的定日镜角度以及状态;所述图像处理系统用于接收无人机拍摄的定日镜场的照片,提取定日镜场照片中反射镜面的轮廓,并计算定日镜反射镜面中心在照片中的像素位置。与现有技术相比,本发明节省了大量的人力成本和时间成本;而且测绘精度高、速度快。