一种MEMS-IMU模块组合里程计的数据处理方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911380879.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111060096A | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN111060096A | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾令侃;易凯 | 申请（专利权）人 | 武汉迈普时空导航科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐勇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖高新技术开发区武大园路7号武大航域一期D2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种MEMS‑IMU模块组合里程计的数据处理方法及系统，涉及导航技术领域，该方法包括获取里程计输出的原始脉冲采样计数序列；获取MEMS‑IMU模块输出的前向加速度序列，所述里程计和MEMS‑IMU模块位于同一车辆上；基于获取的原始脉冲采样计数序列，并基于里程计分辨率和车轮尺寸，计算得到单位时间内的平均速度；基于获取的MEMS‑IMU模块的前向加速度序列，计算单位时间内速度的变化量；根据计算出的单位时间内的平均速度，以及单位时间内速度的变化量，计算得到当前时刻车辆的瞬时速度。本发明能够有效保证里程计在组合导航系统中的使用效果。 |
