一种基于组合导航技术的涌浪测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911380869.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110986897B | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN110986897B | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G01C13/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵翁杰;易凯 | 申请（专利权）人 | 武汉迈普时空导航科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐勇 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖高新技术开发区武大园路7号武大航域一期D2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于组合导航技术的涌浪测量方法及系统，涉及精密测量领域，该方法包括测量预设持续时间段内的水面高度，并对测量的水面高度取平均值得到水面平均高度，同时获取位于水面的惯导传感器输出的速度和姿态信息；创建一个升沉滤波器；根据惯导传感器输出的姿态信息和加速度计原始观测值，对加速计速度增量输出值进行补偿；计算出当前时刻的速度；根据上一个历元的高程，以及当前历元和上一个历元的速度，计算得到当前历元结束后的高程，从而得到当前实际水面高度；基于当前实际水面高度和水面平均高度，计算得到当前涌浪值。本发明能够得到高精度、高采样率的涌浪数据。 |
