针对轨道不平顺检测的A-INS精密测量分段线形拟合方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

针对轨道不平顺检测的A-INS精密测量分段线形拟合方法

基本信息

申请号	CN201810132080.4	申请日	-
公开（公告）号	CN108360318A	公开（公告）日	2018-08-03
申请公布号	CN108360318A	申请公布日	2018-08-03
分类号	E01B35/00	分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人	章红平;陈起金;易凯;胡楠楠	申请（专利权）人	武汉迈普时空导航科技有限公司
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张火春
地址	430079 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路7号武大航域一区D2栋
法律状态	-

摘要

本发明公开了针对轨道不平顺检测的A‑INS精密测量分段线形拟合方法，包括步骤：S100 A‑INS系统或轨检小车沿轨道前进，获得地心地固坐标系下的定位定姿结果，将定位定姿结果转换投影到工程坐标系下的平面坐标和高程；S200从起始里程点开始对轨道进行分段，获得长度为0.625米的分段直线段，经线性拟合获得各分段直线段的平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程：S300利用平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程，获得待求点的平面坐标、高程及姿态角，从而计算轨道不平顺参数。本发明可充分利用GNSS/INS系统的高采样率数据，数据利用率高；虽计算简单，但能确保A‑INS轨道精密测量的精度和可靠性。