一种基于北斗RTK和陀螺仪的杆塔位移监测设备及监测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于北斗RTK和陀螺仪的杆塔位移监测设备及监测方法

基本信息

申请号	CN202110954237.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113847896A	公开（公告）日	2021-12-28
申请公布号	CN113847896A	申请公布日	2021-12-28
分类号	G01B21/02（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	胡浩瀚;郭正雄;张立;胡晓楠;张海涛;朱传晶;杨俊伟;刘德强;李艳;宋建超	申请（专利权）人	天津市普迅电力信息技术有限公司
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	董一宁
地址	300384天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地J座608室
法律状态	-

摘要

一种基于北斗RTK和陀螺仪的杆塔位移监测设备，包括MCU、北斗RTK高精度定位模组、运动传感器以及通信模组；其监测方法包括：步骤一：将嵌入式终端设备分别安装在杆塔顶部两个分叉尖端的天线上，采用双天线姿态测量法在相同时刻测量基线向量两端天线接收到的RTK载波信号相位，得到每个嵌入式终端的经纬度及高程信息；步骤二：通过水平方向倾斜算法及竖直方向沉降算法求得杆塔位移量；步骤三：读取运动传感器数据与步骤二中求得的杆塔位移量进行比对，排除干扰。该位移监测设备及监测方法克服了现有技术中因GNSS更新频率低而出现的数据延迟和因陀螺仪随机漂移引起的累计误差的问题，在得到更为精准的姿态数据的同时还能保证良好的实时性。