西林瓶配液机构、自动配液系统
基本信息
| 申请号 | CN202111568698.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193474A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193474A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J13/06（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;A61J1/16（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F31/20（2022.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 鲁涛;曹学为;程道一;刘应飞;刘玮;刘东祯;王增翼;杨璐 | 申请（专利权）人 | 天津中科智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文会 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种西林瓶配液机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的配液装置夹持精度差、夹持目标单一的问题；其中机构包括摇匀机构、翻转机构、夹爪机构和模组，摇匀机构包括翻转上盖、翻转底盖、转盘转轴、中空旋转平台、转台安装座、平旋底罩、电磁铁组件和平旋伺服电机，转盘转轴设置于中空旋转平台的顶部，并与翻转上盖的内顶固连；翻转上盖在平旋伺服电机的驱动下带动夹爪机构在水平面内旋转；翻转机构包括翻转驱动组件和翻转轴，翻转轴在翻转驱动组件的驱动下带动摇匀机构翻转；夹爪机构对放入其中的西林瓶自动夹持居中；本发明夹持精度高、可夹持不同规格西林瓶，安全可靠，效率高、结构简单、成本低。 |
