一种装卸机械手与装卸装置
基本信息
| 申请号 | CN202210069937.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114084668A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114084668A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G67/24（2006.01）I;B65G67/20（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 鲁涛;曹学为;程道一;刘玮 | 申请（专利权）人 | 天津中科智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邢大鑫 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种装卸机械手与装卸装置，涉及货箱装卸设备技术领域，装卸机械手包括底盘、转接架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构与夹持组件；第一旋转驱动机构连接底盘与转接架，用于驱动转接架相对于底盘旋转；第二旋转驱动机构连接转接架与夹持组件，用于驱动夹持组件相对于转接架旋转；第一旋转驱动机构的驱动轴线与第二旋转驱动机构的驱动轴线相平行。本发明通过第一旋转驱动机构、连接架和第二旋转驱动机构来连接夹持组件和底盘，可以通过第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的协同作用，对一定跨度区域的货箱进行装卸；并且偏移后夹持组件始终正对货箱，确保装卸机械手能够快速高效地夹持货箱。 |
