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自动配液安瓿瓶液位检测方法、系统及药液占比检测方法

基本信息

申请号 CN202110804013.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113516702A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516702A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/60（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 曹学为;鲁涛;程道一;薛楠 申请（专利权）人 天津中科智能技术研究院有限公司
代理机构 北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文会
地址 100190北京市海淀区中关村东路95号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于液位检测技术领域，具体涉及了一种自动配液安瓿瓶液位检测方法、系统及药液占比检测方法，旨在解决现有安瓿瓶液位检测无法兼容不同规格安瓿瓶以及需要人工除标签的问题。本发明包括：进行相机内外参标定；在设定种类和方向的光源下采集待检测安瓿瓶图像；对图像进行去噪以及二值化、直方图均衡化的预处理；通过基于亮度变化的自适应ROI提取方法提取ROI区域图；进行边缘提取，并通过椭圆检测提取横向线条密集度最大区域的最下方的曲线；以曲线的水平切线作为安瓿瓶液位线。本发明液位检测方法效率高，实时性强，检测结果准确性和精度高，可以兼容不同规格安瓿瓶，且无需人工除标签。