平旋翻转脱电机构、自动配液机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110265837.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021368B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113021368B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F11/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 鲁涛;曹学为;程道一 | 申请（专利权）人 | 天津中科智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文会 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于平旋翻转机构设备技术领域，旨在实现同一机构中能够进行平旋和翻转，具体涉及一种平旋翻转脱电机构、自动配液机器人；其中，机构包括平旋机构、翻转机构和总控装置，平旋机构包括平旋驱动装置、传动装置和转盘；转盘的底部设置有平旋电机罩，平旋电机罩的内部设置有平旋限位装置；转盘在平旋驱动装置的驱动下可平旋；总控装置基于平旋限位装置的检测信息控制平旋驱动装置的开关；翻转机构包括翻转驱动装置和连接装置，翻转驱动装置的侧壁设置有翻转限位装置，翻转限位装置与总控装置信号连接；平旋机构在翻转驱动装置的驱动下可翻转；总控装置基于翻转限位装置的检测信息控制翻转驱动装置的开关；通过本发明能实现机构的平旋及翻转。 |
