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移动标定装置及系统

基本信息

申请号 CN202120583299.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215968756U 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN215968756U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鲁涛;曹学为;程道一 申请（专利权）人 天津中科智能技术研究院有限公司
代理机构 北京市恒有知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文会
地址 100190北京市海淀区中关村东路95号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械臂标定技术领域，具体涉及一种移动标定装置及系统，旨在解决现有的标定过程操作复杂、精度低的问题；其中，装置包括包括定位针、定位针座和磁力座，定位针座装设于磁力座的顶部，定位针装设于定位针座；定位针座开设有通孔，定位针的一端穿过通孔设置；磁力座包括磁力座本体和开关，开关装设于磁力座本体的一侧；定位针的纵向轴线与磁力座本体所在水平面垂直设置；在工作状态下，开关沿第一方向旋转锁紧磁力座本体至待作业平面，开关沿第二方向旋转松开磁力座本体；第一方向与第二方向相反设置；本实用新型提供的移动标定装置及系统，方便移动及位置锁紧，不受区域限制，可供多台机械臂在不同位置的TCP定位使用。