一种脑肌电融合的脑控无人船
基本信息
| 申请号 | CN201910947681.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112572703A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112572703A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B63B35/00(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 张强;张玉昌;姚伟光;杨健;房伟平;曾振华 | 申请（专利权）人 | 深圳市百纳生态研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518034广东省深圳市福田区八卦岭工业区6栋416号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种脑肌电融合的脑控无人船，由5部分组成，包括无人船船体系统、能源动力系统、船载执行系统、传感系统、控制系统。船体是采用橡胶制作的双体船；能源动力系统采用锂电池为动力；船载执行系统为船左右两侧的电机驱动螺旋桨；传感系统包括传感器避障装置等；控制系统又由三部分组成，1为脑电波(EEG)和肌电数据(EMG)采集系统，2为ARM处理器通讯系统，3为单片机微控制器系统。 |
