血型卡抓取机械手

基本信息

申请号 CN201820277142.6 申请日 -
公开(公告)号 CN207983341U 公开(公告)日 2018-10-19
申请公布号 CN207983341U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J9/00;B25J9/12 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙滨;李月峰;费敏 申请(专利权)人 苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司
代理机构 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区钟南街502号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种血型卡抓取机械手,包括血型卡拾取装置,血型卡拾取装置包括支架、以及安装于支架上的至少一组抓手和动力装置,每组抓手分别包括相对设置的两个钩体,该两个钩体的底端之间形成一咬合口,该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿,动力装置作用于钩体并控制咬合口的大小。本实用新型机械手基于杠杆原理对血型卡的长边沿进行拾取,拾取成功率高、稳定性高。