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组态化执行控制系统和方法

基本信息

申请号 CN202110976820.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113791636A 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN113791636A 申请公布日 2021-12-14
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 吴树景;王波兰;卢娥;张帅;赵伟忠;侯如非;胡珊;葛志闪;杨振 申请（专利权）人 上海机电工程研究所
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201100上海市闵行区元江路3888号（八部）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，兼容多种报文收发逻辑，极大优化软件的调试效率，缩短开发迭代周期。