具有对称收发光路的光学系统、激光雷达及智能车、无人机

基本信息

申请号 CN202020019265.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212060560U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212060560U 申请公布日 2020-12-01
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张珂殊 申请(专利权)人 北京北科天绘科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀区永丰路5号院1号楼501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了具有对称收发光路光学系统、激光雷达及智能车、无人机。该具有对称收发光路光学系统包括:四棱扫描镜,相对一扫描轴进行转动;激光发射模块,向该四棱扫描镜投射发射激光信号;激光接收模块,从该四棱扫描镜接收回波激光信号;其中,该激光发射模块与该激光接收模块沿该光学系统的扫描视场对称设置,形成相对该四棱扫描镜对称设置的收发光路。本实用新型的接收光路与发射光路实现了对称设置,避免了发射光路与接收光路之间的相互干扰,避免产生零时刻干扰,系统整体高度得到有效降低。