一种道路监视雷达正北标定方法

基本信息

申请号 CN202111072495.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113791394A 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN113791394A 申请公布日 2021-12-14
分类号 G01S7/40(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 丁镇;方含章;徐鹏;刘倩;毛广硕;汪炜;张志鹏 申请(专利权)人 合肥雷能信息技术有限公司
代理机构 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郎海云
地址 230000安徽省合肥市合肥高新技术开发区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-341室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种道路监视雷达正北标定方法,涉及雷达监控技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1:构建正北标定基本模型;步骤S2:车辆目标跟踪坐标系选择和距离维参数修正模型;步骤S3:对标定数据处理;步骤S4:正北标定值计算。本发明通过建立正北标定基本模型,设计基础数据采集点,中间数据计算模型,标定用动态数据处理,直至完成雷达正北标定和正北偏差监测任,为道路监视雷达组网提供了雷达数据接入目标航迹数据空间统一技术实现模型和工程解决方案,为道路监视雷达网的建设提供了坚实的技术基础。