地基三维激光点云中平面片的快速提取方法
基本信息
| 申请号 | CN201810964826.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109241978B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN109241978B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G06K9/46;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曹如军 | 申请（专利权）人 | 中科光绘（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张宁展 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区菊园新区平城路811号1102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种从地基三维激光点云数据中自动提取平面片的方法，包括步骤：对地基三维激光点云数据进行降采样；2)点属性计算及量化；3)参数域聚类选择种子点；4)空间域平面片聚类；5)最小二乘平面参数估计及面片边界计算。本发明无需人工干预，抗噪声、鲁棒性好、计算性能优异，且非常容易并行化，可用于从大范围、海量的点云数据中快速提取平面片，满足建筑物室内外三维建模的实时处理要求及处理精度要求。 |
