一种用于激光异物清除器的异物识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201810942661.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109191438B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN109191438B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;B23K26/03 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 段鹏飞;吕德亮;陈晓磊;刘鑫;贺岩;叶峰 | 申请（专利权）人 | 中科光绘（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张宁展 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区菊园新区平城路811号1102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于激光异物清除器的异物识别方法，包括步骤：①通过激光异物清除器采集输电线图像；②对采集到的图像采用最大类间方差法进行图像分割；③对分割后的图像进行形态学处理得到滤波后的图像；④对滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘提取图像；⑤计算各边缘点的曲率；⑥根据边缘曲率的分布，判断边缘曲率是否存在异常点；⑦根据异常点坐标以及激光异物清除器测距系统，即可获取异物与电线交点的三维坐标。本发明通过识别异物，确定异物与电线的交点位置，进而控制激光发射器的发射方向，实现异物自动清除功能，实现激光异物清除设备的自动化操作，提高了工作效率，满足电网维护领域自动化智能化的发展需求。 |
