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一种抓取筒体的机器人手爪

基本信息

申请号 CN202120169201.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214724329U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724329U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭好强;吴佳帆;马会民;王营涛 申请（专利权）人 宏源精工车轮（焦作）有限公司
代理机构 北京市广友专利事务所有限责任公司 代理人 张仲波
地址 454450河南省焦作市博爱县柏山镇广兴路（南段）506号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓取筒体的机器人手爪，包括铰链板、夹爪和动力源，铰链板的内侧设置有与被抓取工件直径相同的圆弧形状的定位槽；夹爪的一端为运动部、另一端为夹持部，夹持部的内侧为圆弧形状，夹持部的内侧设置有夹板；铰链板的两端分别铰接一个夹爪，定位槽和两个夹板形成三点夹持，动力源驱动两个夹爪的运动部进行开合运动，夹持部实现抱紧和张开状态。抓取筒体的机器人手爪利用定位槽和两个夹板形成的三点夹持系统夹持工件，夹持的稳定高，适用于夹持大尺寸工件；通过调节运动部的开合角大小，适应抓取不同直径的工件，尺寸调整方便；机器人手抓安装在机器人上，自动抓取工件，省时省力，适用于大批量生产，生产效率高、成本低。