基于车道线检测的定位系统及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201610916698.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106500705A | 公开（公告）日 | 2017-03-15 |
| 申请公布号 | CN106500705A | 申请公布日 | 2017-03-15 |
| 分类号 | G01C21/26(2006.01)I;G01C21/36(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周圣砚 | 申请（专利权）人 | 上海智驾电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海智驾电子科技有限公司;上海智驾汽车科技有限公司 |
| 地址 | 200131 上海市浦东新区上海浦东外高桥保税区德堡路38号1号楼302-7室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于车道线检测的定位系统及定位方法，所述基于车道线检测的定位系统包括：车道线检测装置及定位装置，其中，所述车道线检测装置获取所述车辆周边的车道线，并将获取的所述车辆周边的车道线提供给所述定位装置；所述定位装置根据所述车辆周边的车道线确定所述车辆的位置。通过根据车辆周边的车道线确定所述车辆的位置，对于现有技术中通过卫星定位导航装置或者基站定位装置进行定位的方式进行了丰富与补充；此外，由于车道线所具有的特定形式，能够比较精确的确定所述车辆的位置。特别的，当采用为了表示道路位置信息而专门设计的车道线标识时，更是提高了对于车辆定位的精度。 |
