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利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法

基本信息

申请号 CN201610873023.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106355581A 公开（公告）日 2017-01-25
申请公布号 CN106355581A 申请公布日 2017-01-25
分类号 G06T7/00(2017.01)I;B60R11/04(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 周圣砚 申请（专利权）人 上海智驾电子科技有限公司
代理机构 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海智驾电子科技有限公司;上海智驾汽车科技有限公司
地址 200131 上海市浦东新区外高桥保税区德堡路38号1号楼302-7室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法，根据车载摄像头捕捉的前方车辆图像得到所述前方车辆的转动角度及对应的置信度；及根据车载摄像头捕捉的前方两侧车辆图像得到所述车载摄像头的俯仰角及横摆角，以及根据所述转动角度及对应的置信度得到所述车载摄像头的横滚角。相较于现有技术中使用专门的标定设备通过特定操作得到车载摄像头的角度而言，本发明提供的利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法成本比较低廉并且操作简单。