标定非共视域线扫激光测距仪和测量相机方位的方法
基本信息
| 申请号 | CN201710856032.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107705335A | 公开（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申请公布号 | CN107705335A | 申请公布日 | 2018-02-16 |
| 分类号 | G06T7/80;G01B11/02;G01B11/26 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张慧 | 申请（专利权）人 | 珠海中视科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴翔 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市新区唐家湾镇金唐路333号1栋2804房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了标定非共视域线扫激光测距仪和测量相机方位的方法，包括八个步骤，本发明属于方位标定技术领域，本发明是一种很简单的相机外参标定算法，通过同心圆阵列标定板的同心圆轮廓图像来标定非共视域线扫激光测距仪和测量相机的相对旋转，通过计算同心圆圆心来标定非共视域线扫激光测距仪和测量相机的相对平移。本方法精确度高，并且可在实践中直接进行测量相机中特征兴趣点的三维重建。 |
