一种机器人自动拼点焊接一体的自动化装置以及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111130272.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113843621A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113843621A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B23P23/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B21D7/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 沈泽亿;姚镇涛 | 申请（专利权）人 | 苏州美达王钢铁制品有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 施欣 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区同津大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种机器人自动拼点焊接一体的自动化装置以及方法。包括折弯机构、用以配合供料的供料机构、用以配合进行取料放料的第一取料机械手、用于配合自动焊接的自动焊接机械手、以及用于自动驱动的下料机械手，所述折弯机构包括折弯凹块模组和折弯凸块模组。本发明的有益之处：采用折弯机构来配合折弯以及固定限位各个部件的安装限定，配合机械手以及焊接手进行安装焊接，大大提高了工作效率，降低的设备研发、制作成本，且适用于不同型号的梁头产品进行折弯、焊接。 |
