工业机器人生产辅助用智能扫码模块

基本信息

申请号 CN201910600520.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112171717A 公开(公告)日 2021-01-05
申请公布号 CN112171717A 申请公布日 2021-01-05
分类号 B25J19/00(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 景岩;陈昱杉;康承飞;梁桉洋;夏浩;秦伟铭;张梦婕 申请(专利权)人 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
地址 721300陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园
法律状态 -

摘要

摘要 提供一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块,包括二维码识读模块和信号处理及收发模块,所述二维码识读模块包括外壳Ⅰ、微型摄像头模组、可拆卸镜片、微型推拉式电磁铁、镜头保护罩和安装支架;所述信号处理及收发模块包括外壳Ⅱ、单片机、电源和串口服务模组。本发明采用二维码识读模块和信号处理及收发模块组成的智能扫码模块,能够识别生产对象,可自动给工业机器人下达对应的生产程序和生产工艺,可以对生产过程信息进行储存,便于生产管控系统对生产信息的查询与回溯,再结合单台工业机器人控制器内自身具有的可储存多种工件的生产程序个工艺程序,从而实现单台机器人自动匹配多项生产任务,提高生产的自动化水平和设备利用效率。