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非接触式焊接机器人用辅助示教工具

基本信息

申请号 CN201910674475.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110355503B 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN110355503B 申请公布日 2020-12-04
分类号 B23K37/00;B25J19/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 景岩;陈昱杉;康承飞;梁桉洋;夏浩;秦伟铭;张梦婕 申请（专利权）人 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
地址 721300 陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园
法律状态 -

摘要

摘要 提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括辅助示教准确对点工具，辅助示教准确对点工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ内腔前端口设有凸透镜Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ内腔后部，套筒Ⅱ内腔前端口设有凸透镜Ⅱ，套筒Ⅲ前部套于套筒Ⅱ内腔后部，套筒Ⅲ内腔中设有光源，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅰ与光源距离的调整，套筒Ⅲ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅱ与光源之间距离的调整；套筒Ⅲ后端设有定位连接块，定位连接块后端通过固定组件与焊枪枪头连接并使光源产生的光束与焊枪中焊丝共线。本发明通过光束对准目标点实现非接触式示教，提高焊接机器人编程的示教对点效率，降低示教过程中碰撞、干涉等意外的发生。