一种机器人焊枪与激光传感器的标定装置及其标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202010231746.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111347129A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111347129A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B23K9/127(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 景岩;魏世海;陈昱杉;饶洪华;梁桉洋;秦伟铭;杨心江;隋志高;张家林;石长柏 | 申请（专利权）人 | 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 721300陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人焊枪与激光传感器的标定装置，包括底板，在底板上安装有纵向截面为上大下小结构的锥体，在锥体的四周底板上周向均匀分布有四个信号柱，在信号柱上均安装有与机器人连接的光电传感器。本发明方案有效准确，解决了对激光焊缝跟踪传感器标定的人工干预问题，实现了整个标定过程的自动进行。 |
