一种穿刺手术机器人穿刺激发装置
基本信息
| 申请号 | CN202010210215.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111407409A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111407409A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李振晓;宋岭;韩玥;牛福永 | 申请（专利权）人 | 苏州新医智越机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄少波 |
| 地址 | 215004江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号3号楼14楼1407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种穿刺手术机器人穿刺激发装置，包括穿刺模组和调节滑块，所述穿刺模组的右侧中间偏上位置处套接有调节滑块，本发明在现有的设备的基础上加装了新型的六维力测模块和力控制器，在本发明工作的过程中，本发明所受力会通过六维力测模块进行重力补偿算法然后传导至力控制器内，然后力控制器会将数据传输至总控制器内，然后总控制器对穿刺机器人进行相应的调整，可以有效的降低在工作时对针点附近的破坏，防止手术创伤的加重，同时本发明在工作的过程中，通过六维力侧模块和力控制器进行辅助控制进行工作，可以有效的提高本发明的工作精准度，可以有效的降低因人工操作而产生的失误。 |
