一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台
基本信息
申请号 | CN202010210236.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111261297A | 公开(公告)日 | 2020-06-09 |
申请公布号 | CN111261297A | 申请公布日 | 2020-06-09 |
分类号 | G16H50/50(2018.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 物理 |
发明人 | 韩玥;牛福永;李振晓;乔飞 | 申请(专利权)人 | 苏州新医智越机器人科技有限公司 |
代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄少波 |
地址 | 215004江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号3号楼14楼1407室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台,包括智能程序控制端和仿真硬件模块,所述智能程序控制端的输出端分别为仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块,所述仿真硬件模块和虚拟算法模块之间互为输入输出端,所述虚拟算法模块和CT扫描模块之间互为输入输出端,所述仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块之间的共同输入端为人工干预控制端,该三组模块在组合时呈相互信息传递设置,即设备组件的联动性较传统仿真组件得到了大幅度提升,同时该三组模块呈动态连接设置,即两组硬件模块经由虚拟算法模块进行控制,该控制方法可在数据组合处理下,运算处实质性最佳结果,进而提高仿真时的三维定位精度。 |
