一种六自由度的穿刺手术机器人及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010210237.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111407410A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111407410A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 牛福永;李振晓;乔飞;韩玥;宋岭 | 申请（专利权）人 | 苏州新医智越机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄少波 |
| 地址 | 215004江苏省苏州市虎丘区高新区竹园路209号3号楼14楼1407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种六自由度的穿刺手术机器人及系统，包括控制器和电源线，所述控制器的左侧中间偏下位置处设置有电源线，本发明在现有的设备的基础上加装了新型的Z轴移动平台、前端旋转关节、X轴移动平台、Y轴移动平台和旋转平台，相较现有设备通过较少构件实现空间内位置调节功能，有效的降低了本发明的生产制作成本，本发明在现有的设备的基础上加装了新型的六维力传感模块，在穿刺手术进行的过程中，六维力传感模块上可以对穿刺针所受力进行收集并反馈至控制器内，控制器会对穿刺针进行调整，使穿刺针工作时可以尽可能和患者保持同步，防止针体会破坏针点附近的人体组织，加重手术创伤。 |
