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一种空中作业机器人

基本信息

申请号 CN201810236202.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108258643B 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN108258643B 申请公布日 2019-12-10
分类号 H02G7/16（2006.01） 分类 发电、变电或配电;
发明人 骆燕霞; 何燕冰; 陈风 申请（专利权）人 扬州市杭集创意设计园有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 扬州市杭集创意设计园有限公司
地址 225000 江苏省扬州市杭集工业园内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述固定壳体左端面的后侧均设置有一转动摄像头，所述左侧固定壳体的后端面设置有一除冰装置。本发明工作中，通过挤压滚轮顶紧线缆，保证了装置的正常运行，作电机通过传动芯轴带动旋转盘转动，从而在摩擦的作用下，去除电缆线上的冰雪，转动摄像头能够便于观察移动装置与电缆线的位置关系。