基于分段多元线性回归的肺漂移精准校正方法

基本信息

申请号 CN201810020648.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108209922A 公开(公告)日 2018-06-29
申请公布号 CN108209922A 申请公布日 2018-06-29
分类号 A61B5/08;A61B90/11 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 姜顺华;雷晓方 申请(专利权)人 精劢医疗科技南通有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 精劢医疗科技南通有限公司
地址 226000 江苏省南通市新胜路158号2幢502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于分段多元线性回归的肺漂移精准校正方法,包括以下步骤:(1)拍摄两幅用于肺形变建模的、不同呼吸时序的CT图像;(2)从CT图像中分割出肺区并沿垂直于横断面方向,将其划分为上、中、下三个部分;(3)利用梯度下降法半自动获取两幅不同呼吸时序CT图像中的肺部特征点;(4)将带有电磁定位传感器的参考针穿刺到肿瘤附近区域;(5)注册物理空间并拍摄含参考针的CT图像;(6)利用电磁跟踪系统实时获取参考针针尖位置;(7)采取分段多元线性回归的方法,建立肺部组织的实时形变模型,以对肺内组织漂移进行精准校正。与现有技术相比,本发明具有稳定可靠、实现方便、成本低等优点。