计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法

基本信息

申请号 CN201510128779.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104732537A 公开(公告)日 2015-06-24
申请公布号 CN104732537A 申请公布日 2015-06-24
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 余炜;金擎初;洪士彬;穆容;舒品;顾力栩;陈炜生 申请(专利权)人 精劢医疗科技南通有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 上海交通大学;精劢医疗科技南通有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法,包括以下步骤:首先依据肺的生理学特征和临床统计学数据进行肺部分区,建立参考点与定位点相关模型;再根据参考探针的返回数据跟踪肺部形变,求得病灶实时坐标;然后使用可视化工具包将病灶动态变化在屏幕中显示;最后采用磁导航系统引导穿刺针准确定位病灶。与现有技术相比,本发明具有简单、快速、准确、低伤害等优点。