神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法
基本信息
申请号 | CN201410054950.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103793915B | 公开(公告)日 | 2017-03-15 |
申请公布号 | CN103793915B | 申请公布日 | 2017-03-15 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 顾力栩;蒋龙 | 申请(专利权)人 | 精劢医疗科技南通有限公司 |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海交通大学;精劢医疗科技南通有限公司 |
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法,包括术前影像分割模块、术中表面重建模块、以及术前表面和术中表面配准模块;所述的术前影像分割模块接收术前影像学检查获得的完整头部DICOM格式图像,分割出病人面部表面,并且将分割结果传至术前表面和术中表面配准模块;所述的术中表面重建模块,通过结构光投影技术,重建术中病人面部表面,然后将重建结果传至术前表面和术中表面配准模块;所述的术前表面和术中表面配准模块接收术前影像分割模块和术中表面重建模块传来的术前面部和术中面部数据,完成配准操作,从而实现神经外科导航中配准。与现有技术相比,本发明具有实现成本低、配准精度高等优点。 |
