一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机
基本信息
| 申请号 | CN202111022872.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113716334B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN113716334B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 熊雪亮;刘文彪;李梓亮;马法谟 | 申请（专利权）人 | 深圳市创新特科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市远航专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安办创业路西侧扬田大厦一栋一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，包括：取板机械手；托盘放置工位，包括空托盘工位和载板托盘工位，空托盘工位与载板托盘工位位于一条直线上；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，且每个托盘吸取工位均设有搜边定位装置，搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘，多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个空托盘工位运送至后一个空托盘工位，直至运送至末端的载板托盘工位处、进行堆叠。本发明实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本发明通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。 |
