一种机械手用卡盘结构

基本信息

申请号 CN202021127017.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213499293U 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN213499293U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 储晨凯 申请(专利权)人 新昌县希克自动化设备有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 161000 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区景隆路66号办公综合楼00单元01层01号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手用卡盘结构,包括卡盘主体,所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴,所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘,所述环形架轴的内端底部设有底盘,所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座,所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆,所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块,所述贴合块的内端贯通连接有连接环,所述适配盘的内端底部设有接触盘,所述接触盘的上端位置固定连接有台型座,所述台型座的上端内部转动连接有滚珠,所述滚珠的内端转动连接有中心座,所述中心座的上端位置固定连接有限位座。本实用新型为机械手用卡盘结构,通过环形架轴的设置,实现内端环形连接的目的。