具有机械手的智能仓储

基本信息

申请号 CN201721014498.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207030145U 公开(公告)日 2018-02-23
申请公布号 CN207030145U 申请公布日 2018-02-23
分类号 B65G1/137;B25J11/00;B25J15/08 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 沙伟中 申请(专利权)人 苏州云斯克信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市高新技术产业开发区泰山路2号博济科技园C座102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种具有机械手的智能仓储,采用机械手替代传动的牙齿总成的夹取结构,所述的机械手具有转盘,能够在整个环形空间内做360°的运动,同时往复结构能够带动机械手臂做前后的往复运动,同时机械手臂设置有夹爪,所述的夹爪能够通过对合夹取的方式替代传动的牙叉叉取的方式,使得夹取精度更高,更加适应于需要更高精度的夹取情形使用。