一种双目摄像头及机器人

基本信息

申请号 CN202120768487.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215120941U 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN215120941U 申请公布日 2021-12-10
分类号 H04N5/225(2006.01)I;H04N13/239(2018.01)I;H04N13/296(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 陈展耀;周宗华;罗德国;戴书麟;刘风雷 申请(专利权)人 东莞埃科思科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 崔熠
地址 523000广东省东莞市松山湖园区兴业路4号8栋
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种双目摄像头及机器人,涉及机器视觉技术领域。该双目摄像头包括基板,以及设置在所述基板上的固定架,所述固定架上间隔设置有点阵投射模组,两所述点阵投射模组的出射光路呈预设夹角,且两所述点阵投射模组与所述基板的垂直距离相等;所述双目摄像头还包括设置在所述基板上的第一光接收模组和第二光接收模组,所述第一光接收模组和所述第二光接收模组用于分别采集两所述点阵投射模组的光反射信息。能够提升视场角,进而提升空间三维重建能力。