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一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人

基本信息

申请号 CN202010408258.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111644433A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111644433A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B08B9/051(2006.01)I 分类 -
发明人 杨昆;景晓东;许建民 申请（专利权）人 北京北控工业环保科技有限公司
代理机构 西安中科汇知识产权代理有限公司 代理人 北京北控工业环保科技有限公司
地址 100080北京市海淀区北三环西路25号2号楼1048室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，套壳的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动轮，套壳的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部开设有第一孔槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁套设有滚轮，滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，第二丝杆的外壁固定连接有从动轮。本发明在使用使，通过设备本身对管道内部的垃圾进行清理，清理后的管道通过设备进行检测，检测出的信息通过设备进行发送给维修人员，便于维修人员日后对管道的维修与护理。