一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人

基本信息

申请号 CN202020802112.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212418972U 公开(公告)日 2021-01-29
申请公布号 CN212418972U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B08B9/051;B08B13/00;G01N33/00 分类 清洁;
发明人 杨昆;景晓东;许建民 申请(专利权)人 北京北控工业环保科技有限公司
代理机构 西安中科汇知识产权代理有限公司 代理人 韩冰
地址 100080 北京市海淀区北三环西路25号2号楼1048室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人,包括套壳,套壳的内部固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有主动轮,套壳的底部开设有第二凹槽,第二凹槽的内部开设有第一孔槽,第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆,第二丝杆的外壁套设有滚轮,滚轮的内壁固定连接有第二轴承,且第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁,第二丝杆的外壁固定连接有从动轮。本实用新型在使用使,通过设备本身对管道内部的垃圾进行清理,清理后的管道通过设备进行检测,检测出的信息通过设备进行发送给维修人员,便于维修人员日后对管道的维修与护理。