一种用于智能舞台搭建的租赁设备
基本信息
申请号 | CN201910792553.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110512907B | 公开(公告)日 | 2022-01-07 |
申请公布号 | CN110512907B | 申请公布日 | 2022-01-07 |
分类号 | E04H3/24(2006.01)I;E04H3/28(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 张晨成 | 申请(专利权)人 | 太仓秦风广告传媒有限公司 |
代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 郭智 |
地址 | 215400江苏省苏州市太仓市城厢镇郑和中路376号13A幢商铺04室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于智能舞台搭建的租赁设备及其工作方法,包括存储机构、移动机构、搭建机构以及控制机构,控制机构包括处理器以及驱动装置;存储机构包括货仓、吊架、打包装置以及第一摄像装置,货仓内存储有若干不同尺寸以及不同材质的舞台搭建道具,吊架用于从货仓内提取出道具,打包装置用于将道具按照材质类型以及尺寸分类打包,第一摄像装置用于获取货仓内的道具摆放状态;移动结构包括定位装置、导航装置、第二摄像装置以及载货机器人,定位装置用于获取载货机器人的位置信息,导航装置用于生成载货机器人的移动路线,第二摄像装置用于获取预设位置的环境,载货机器人用于搭载道具移动;搭建机构包括若干组装臂,用于将道具组装呈预设形状。 |
