电动平衡扭扭车开机自平衡控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610798064.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106240703B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN106240703B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B62K3/00（2006.01）I;B62M6/45（2010.01）I;G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 朱筱凯 | 申请（专利权）人 | 杭州速控软件有限公司 |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 陆永强;张建 |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭区余杭街道胜义路2号1幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种电动平衡扭扭车开机自平衡控制方法及其系统。它解决了现有电动平衡车开机无法自动平衡等技术问题。包括由两个脚踏座枢接而成的平衡车车体，脚踏座上分别设有轮毂电机，平衡车车体内设有控制电路，控制电路连接有设置在平衡车车体内且分别与轮毂电机相连的供电模块，控制电路与供电模块之间设有能使控制电路与供电模块连通且在控制电路作用下能使两个轮毂电机分别转动转动从而使两个脚踏座的倾角均与预设倾角保持一致从而使平衡车车体进行平衡状态的开机自平衡按钮。优点在于：自动化程度高，开机后自动实现两个脚踏座的平衡，玩法多样化，具有两者驾驶模式供使用者选择。 |
