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乳化炸药无人化生产线及生产方法

基本信息

申请号 CN202111106657.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113800991A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113800991A 申请公布日 2021-12-17
分类号 C06B21/00（2006.01）I 分类 炸药；火柴;
发明人 张波;李伟;贺贤刚;袁兴旺;吴锡;李涛波;刘靖;王诚 申请（专利权）人 浙江顺源化工有限公司
代理机构 杭州运酬专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 卢雪梅
地址 316014浙江省舟山市定海区白泉镇东岙底陈
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于乳化炸药生产设备的技术领域，尤其是乳化炸药无人化生产工艺，包含油水相制备、乳化、敏化、输送系统、乳化炸药装药机、自动包装机、装车平台码垛机器人，将生产线模块化，且各模块之间相互关联，利用现有的视觉检测新技术，通过一种基于深度学习的视觉检测软件Python不断优化药卷外观数据，建立精准的模型，达到快速准确的检出不良药卷；利用现有成熟的在线动态称重技术，进行防爆特殊设计，组成可在危险场所使用的在线称重系统；采用先进可靠的药卷整理系统实现对药卷的快速整理和排列，提高在线检测、称重的可靠性；在控制方面采用PLC集中管理、分散控制，避免集中控制系统危险度集中、可靠性差等缺点。