无人搬运小车障碍物检测方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN201310495611.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103529450A | 公开（公告）日 | 2014-01-22 |
| 申请公布号 | CN103529450A | 申请公布日 | 2014-01-22 |
| 分类号 | G01S15/08(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黎景明;李兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市米克力美科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人 | 深圳市米克力美科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡固戍华万工业园A栋五楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人搬运小车障碍物检测方法及其装置，区别于原有本领域中使用红外光电传感测距方法及激光测距检测区域的单纯判断障碍物有/无，本发明技术方案上采用超声波方式进行测距，其可以得到量化的距离值，进而将该量化的距离值作为对AGV进行调速控制的参考，克服了传统红外光电传感测距和激光测距检测区域仅仅只有接近与否的“开/关”障碍物判断容易导致AGV急停危险的弊端。 |
